智能仿生下肢假肢与人体运动建模项目

英国工程和自然科学研究理事会项目《智能仿生下肢假肢与人体运动建模项目》：

该方向由任雷教授负责，主要包括人体行走预测性肌骨建模和节能型下肢假肢研究。项目围绕人体步态生成、肌骨系统协调、假肢能量效率和人机运动适配等问题，发展预测性生物力学模型和智能仿生假肢设计方法。相关研究为仿生机器人、康复工程、智能假肢和可穿戴运动辅助系统提供了重要的理论基础与工程支撑。