该项目中方负责人是吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室任露泉教授,主要参加人是李建桥教授和韩志武教授。英方负责人是英国Nottingham Trent大学工程学院闫玉英教授,主要参加人是C R Gentle教授和J B Hull教授项目,执行期间从2003年至2005年。该项目主要研究生物…
该方向由任雷教授负责,主要包括人体行走预测性肌骨建模和节能型下肢假肢研究。项目围绕人体步态生成、肌骨系统协调、假肢能量效率和人机运动适配等问题,发展预测性生物力学模型和智能仿生假肢设计方法。相关研究为仿生机器人、康复工程、智能假肢和可穿戴运动辅助系统提…
该项目由吉林大学刘燕教授负责,面向仿生功能界面、智能可穿戴传感与人机交互材料等前沿方向开展研究。项目从自然界润湿调控、液体定向输运和多尺度界面结构中提取设计原理,发展具有柔性贴附、稳定采样和高灵敏检测能力的仿生传感材料与器件。相关研究为健康监测、柔性电…